El Lic. Sáenz obtuvo el título de Licenciado en Derecho por el Instituto Tecnológico Autónomo de México, en la Ciudad de México, en 1998. Asimismo, cuenta con un Máster Iberoamericano en Compliance por la Universidad de Salamanca, España, obtenido en septiembre de 2022, así como con estudios de posgrado en Prevención de Lavado de Dinero y Financiamiento al Terrorismo (AML/CFT) por el Instituto Tecnológico Autónomo de México en 2011, en Derecho Financiero por la Universidad Iberoamericana en 2005 y en Derecho Fiscal por la Universidad Iberoamericana en 2004.